最近，Yushu Technology推出了新的预热海报（请参见下图）。下一个类人动物机器人显示为“芭蕾舞演员”。它有宽阔的肩膀，狭窄的腰部，身体和脚薄的手指，似乎在宽容。这次首次亮相的协作自由31是Yushu Technology人类机器人从未达到的东西。机器人有时会给人们一种“不安”的感觉，在这张海报中，两个简单，敏捷而优雅的话语引起了人们的关注。什么是180厘米，敏捷性和优雅的人形机器人？ Jiefang每日记者采访了Guo Shuai教授。更多的社区自由会更好吗？在谈论人形机器人的协作自由时，我首先要研究具有人体的合作自由的数量。在人类和生物力学解剖学中，自由度是指该数字关节可以在太空中独立移动的地址。简而言之，关节可以在多个方向上“自由地”移动。由于个体差异，计算人体自由度的总数非常复杂，并且不同学者的计算方法略有不同。最常见的反应是一个没有手指和脚细节的人体模型，总共有200-300度的自由度。总的来说，具有更大自由度的机器人在运动方面具有更大的灵活性。人形机器人需要分配足够的自由来模仿人类运动，例如步行，grubar。 “事实并非如此。”首先，我们必须考虑确定灵活性和能力射手父亲的自由度的设计和控制。如果一个人无法准确模仿一个人的主要运动，那么无论它是多余的自由度，它都会变得多余。其次，这取决于成本和复杂性。更多的自由我ANS更多的导体（例如发动机），更复杂的结构和更困难的控制算法。因此，人形机器人的自由度必须平衡功能和复杂性。这就是人类机器人目前拥有大约30个常规自由的原因（（（不计算合格的双手）。拥有19度的自由度，上个月推出的第三个人类R1机器人配备了春节，Yangko人形机器人机器人和Yangko机器人，并配备了26度的自由度。腰部，手臂和脖子h提到脖子周围的两个自由度的设计和腰部三个自由度的设计使机器人可以创造出更自然的头部和躯干运动。这在人类互动和情感关系等场景中尤其重要。机器人可以通过视觉接触和身体相互作用更加轻柔地与人交流。 “ 31协作自由为YUSH技术带来了更高的硬件平台。软件功能和原始算法可以使新一代的机器人扩大新功能，”郭Shuai说。 Beand可以成为专业舞者的“芭蕾舞演员”真的舞蹈芭蕾舞吗？郭四人认为，这种可能性不是很高，因为“脚的自由不是那么高”。将来，“芭蕾舞演员”将朝着一个模仿方向发展。它高180厘米，H1释放的H1高，高高又高。但是，从海报剪影来看，“芭蕾舞演员”带来了巨大的进步形式拟人化的细线。在郭夏的看来，“ 31联合自由 + 180厘米高”是对仿生设计概念的一个很好的理解。此外，它具有“敏捷和优雅”的态度。该类人形机器人与相同的“工业场景应用”高度不同。就像机器人逐渐朝着“泛化”迈进一样，服务，医疗服务也可以融合复杂而不断变化的社会场景，例如约会。像Apple电话一样，他们每年都会推出新版本，硬件系统公司还需要创建小步骤来开发，重复技术通常是两个方向：降低成本和提高效率。 Yushu技术可以使Samelu节省成本的R1的亮点，从39,900元开始。 Yush Technology也被称为“机器人行业的价格屠夫”。未来的“芭蕾舞舞者”显然正在努力提高效率。”这种强化的迭代反映了Yushu’S研究和发展进入了一个非常好的贵族周期。在将来，人类机器人的设计将朝着更大的模仿方向发展。”郭i说。第一个方向是自由结构程度的变化。例如，肩膀关节必须达到三个自由度，现有技术只能安装三个关节。扬·詹（Janth）的未来，三个方向的能力将降低，它的能力是较小的。机器人的能源效率比是最重要的指标。R为522公斤。肿胀的机器人很难获得“敏捷和优雅”。郭iai推测，“芭蕾舞舞者”的能量具有更有效的身体结构，并且某些零件可以用较轻的化合物代替，以替代铁或传统的猪肉铝，丢失的人，因此您自己的体重。此外，他估计机器人为减肥和减肥而创建了许多人性化设计。未来机器人产业链将有哪些新的机会？ “所有人都有大约30个发音。